プログラムと連結してロボットが作動!

感動的な第一歩!

ついに戦略プログラムと連結してロボットが動きました!フィールドの角から中心を目標点に動いている様子です!ここまでの苦労がようやく実ってきました。

来週は、ロボカップ・ジャパンオープンの本番です。調整を重ねて本番できちんと作動するように頑張ります!